1.0.0 (2025.9.21)

• 预装 Ubuntu20.04.06-LST + ROS Noetic
• 适配 Fast-LIO2 视觉惯性里程计、Ego-Planner 规划算法
• 一键起飞、降落、自主导航等核心功能
• 适配 emnavidiscover 调试工具