本篇目标：完成对 X280 无人机电脑的远程访问。

在使用过程中，无人机经常需要在飞行中调试，因此能无线远程访问无人机电脑是必要的，因此我们已默认将无人机设置为非桌面模式。

# 若需要进行有线连接至显示器显示，可开启桌面模式，重启无人机后生效
sudo systemctl set-default graphical.target

下面将引导你进行无线远程访问的配置，只需配置一次，即可进行远程访问功能。

【推荐】使用 emnavidiscover + vscode 远程访问

• 准备工作

  点击配置 emnavidiscover

  至此，现在你的电脑与无人机处于同一局域网下了，并且清楚此时无人机的IP地址(wlan0)，然后你可以参考下面的配置流程，在 vscode 中使用 Remote-SSH 插件对无人机电脑进行远程访问。

使用 Nomachine 远程访问

由于 Nomachine 这类远程桌面软件非常消耗无人机电脑性能（尤其是当有大量动态画面时），可能会对算法运行造成影响，因此不是我们最推荐的远程访问方式。

• 准备工作

  准备无人机和另一台电脑，其中另一台电脑用于远程使用（通常是你自己的电脑），保证它们都处于同一个局域网范围（通常是 Wifi、移动热点等）内。

  建议设置名称简单的纯英文wifi名称以便于连接使用。

• 将无人机电脑连接到局域网Wifi

  首次进入系统，X280 的默认系统账户信息如下:

  用户名	默认密码
  emnavi	123456

• 使用 Nomachine 中远程访问无人机机载电脑

  打开自己电脑的 Nomachine，进行如下操作：

  点击排查 Nomachine 常见问题

至此，你已经完成了 X280 无人机电脑的远程访问，下一步你可以进行飞行前的准备。

如果网络更换，你仍然需要对新网络重新配置远程访问