本篇目标：完成对 X280 无人机电脑的远程访问。

在使用过程中，无人机经常需要在飞行中调试，因此能无线远程访问无人机电脑是必要的，因此我们已默认将无人机设置为非桌面模式。

# 若需要进行有线连接至显示器显示，可开启桌面模式，重启无人机后生效
sudo systemctl set-default graphical.target

下面将引导你进行无线远程访问的配置，只需配置一次，即可进行远程访问功能。

【推荐】使用 emnavidiscover + vscode 远程访问

• 准备工作

  在自己的电脑上下载 emnavidiscover （集成网络连接、远程终端等常用调试的小工具）

  点击下载 emnavidiscover

• 使用 emnavidiscover 将无人机连上WIFI

  首先开启一个热点（使用手机、电脑、路由器均可），将WiFi名称设置为 emNaviHijack ，密码设置为 12341234

  将自己的电脑连接这个WiFi。然后启动无人机机载电脑，无人机将自动连接上该 WiFi。

  然后在自己电脑打开 emnavidiscover，稍等几秒，就能在软件界面刷新出无人机设备，如下图所示：

  点击连接 wlan0 ，输入无人机的用户名和密码

  默认用户名	默认密码
  emnavi	123456

  

  点击登录，就能进入到该界面，下面将无人机连接到常用的局域网内 输入密码后，可退出该软件，将自己的电脑切换到该局域网下

• 再次验证连接

  重启 emnavidiscover 软件。稍等几秒，就能在软件界面刷新出无人机设备，如下图所示：

  此时可以看到无人机的wifi的IP地址（wlan0）已经更新：

  至此，现在你的电脑与无人机处于同一局域网下了，并且清楚此时无人机的IP地址(wlan0)，然后你可以参考下面的配置流程，在 vscode 中使用 Remote-SSH 插件对无人机电脑进行远程访问。

使用 Nomachine 远程访问

由于 Nomachine 这类远程桌面软件非常消耗无人机电脑性能（尤其是当有大量动态画面时），可能会对算法运行造成影响，因此不是我们最推荐的远程访问方式。

• 准备工作

  准备无人机和另一台电脑，其中另一台电脑用于远程使用（通常是你自己的电脑），保证它们都处于同一个局域网范围（通常是 Wifi、移动热点等）内。

  建议设置名称简单的纯英文wifi名称以便于连接使用。

• 使用 Nomachine 中远程访问无人机机载电脑

  点击下载 Nomachine

  打开上一步安装好的 Nomachine，进行如下操作：

  点击排查 Nomachine 常见问题

至此，你已经完成了 X280 无人机电脑的远程访问，下一步你可以进行飞行前的准备。

如果网络更换，你仍然需要对新网络重新配置远程访问