安装emNaviDiscover

这是一个方便管理的小工具，能够帮助用户从个人电脑快速访问飞行器，并提供一些常用功能，

• 为机载电脑提供基础的局域网自动发现功能
• 集成ttyd，提供基于网页的SSH访问
• 快速进行wifi设置
• 可通过在机载电脑附近设置一个wifi名为 的wifi诱导机载电脑的wifi进入AP模式

我们提供以下二进制包:

• Windows(X64)
• Ubuntu(X64)
• Ubuntu(arm64)

下载符合你处理器架构的安装包(建议下载最新的安装包)。
例如，ubuntu系统的X86架构:下载emnavi-discover_0.2.3_amd64.deb

sudo dpkg -i emnavi-discover_0.2.3_amd64.deb    #安装emnavidiscover

将机载PC连接至局域网wifi

对于初次访问机载PC，我们推荐以下方式

• 任意找一台手机或电脑设备，开启热点模式，并将自己wifi名称设定为 emNaviHijack 密码设为： 12341234，用来引导机载PC自动连接。(请一定看到最后)
• 接着给飞行器上电，在机载PC启动后的一分钟内，将自动连接搜索emNaviHijack 并连接至此wifi
• 现在打开emNaviDiscover，等待数秒，现在你可以在Discover界面看到你的飞行器了，点击连接
• 设备的默认用户名是emnavi，密码是123456，输入完成点击登录

• 现在你应该看到如下画面，XShell和正常的命令行终端是一模一样的，你可以通过Xshell进行一些简单操作，就不详细展示了。

• 现在点击 Setting ，点击选择wifi，

• 点击选择wifi

• 从wifi列表中连接要连接的wifi，并输入密码，点击连接

• 此时界面会提示

• 现在需要用户将电脑连接至相同网络，比如上面示例中是 H155-381_57D3_5G。
• 切换完成后等待几秒，你会发现Discover显示的ip地址变化了

• 恭喜，现在机载PC现在连接至你的局域网wifi下了。同时你也获取到了当前的wifi地址。你可以通过 SSH, VScode或者NoMachine 操作机载PC了。再次提醒
  • 默认用户名: emnavi
  • 默认密码: 123456
  • 默认root密码: emNavi

若输入wifi密码时输出错误，机载PC将连接回到上一个接入点，请参考上面教程重新操作

结束后请尽快将emNaviHijack 这个名称改掉，防止下次自动连接
结束后请尽快将emNaviHijack 这个名称改掉，防止下次自动连接
结束后请尽快将emNaviHijack 这个名称改掉，防止下次自动连接