飞行准备

• 飞行准备清单

物料名称	数量	单位
X280 无人机平台	1	架
6S 5500mAh 动力电池	1	块
用户电脑	1	台
遥控器（TBS Mambo）	1	台
BB响	1	个

注:用户电脑要装有QGC地面站，用以调整和备份px4参数

• 路由器
  • 1）低延迟，ping 50ms以内
  • 2）使用5G频段：不要二合一频段模式）
• 操作人员
  • 飞手+电脑操作员
• （首次）起飞前，检查能否连接PX4
  运行one_shot_single.sh脚本，初始化PX4和飞机的NX主机的连接。
  电脑操作员，打开QGC地面站，查看地平线数据，确认地平线是否水平？

若不水平，则进行校准，操作参考文档： 校正地平线

飞行前安全检查

使用BB响：

- 1）设BB响的报警电压为3.3V
    - 按一下BB响顶部按钮，报警电压就高0.1V，高于3.9V后，重置为2.7V
    - 可以继续按几下，让其变成3.3V即可
    - 注：BB响接电池平衡口，是有金属排线的一端朝上，塑料一端朝下
    - 并且，是从左到右连接，也就是平衡口的最左侧对上BB响的最左侧
- 2）检测电池电压
    - 以防止运动中途电池因过放而断电，导致飞机落地造不必要的硬件损伤
    - 若BB响插上电池平衡口后，BB响一直响(BB响报警电压为3.3V)，或者总电压低于21V时，则需换电池

检查飞机遥控器连接正常：

遥控器如下图所示：

• 检查解锁情况
  • 1）油门摇杆，拉到最低！
  • 2）四个拨杆拨到最上方
  • 3）测试解锁功能
    • 将解锁键拨到最下方，飞机能转动桨叶
    • 再将其拨回到最上方，桨叶停转即可
  • 4）若解锁失败，桨叶不转
    • 将模式拨到中间，将解锁拨杆拨到最下，再拨到最上
    • 仍然不转，将模式拨杆拨到最下，解锁键从上拨到最下
  • 5）电机转动后
    • 将四个的拨杆都拨到最上方
• 每次起飞前检查急停拨杆
  • 1）将急停拨杆拨到最下方后，拨解锁杆到最下方，飞机桨叶不转
  • 2）但拨回最上方桨叶又转，证明遥控器能急停
  • 3）将四个的拨杆都拨到最上方，油门摇杆拉到最低
• 飞机上电时应注意
  • 1）手不要放到到桨保内侧
  • 2）飞机水平放置地面后，再上电
  • 3）遥控器四个拨杆，拨到最上方，而油门摇杆应拉到最低
• 更多注意飞行事项，可通过以下链接查阅：飞行注意事项