使用命令栏与飞机SSH通信

电脑主机和飞机的NX主机(机载PC)，通过SSH连接进行远程操作

• 命令栏开启与使用 Ubuntu 的命令栏通常指 Terminal（终端） 通过它输入命令来操作系统，比如安装软件、编辑文件、运行程序等
• 打开方式
  • 快捷键打开
    • 按下键盘：Ctrl + Alt + T即可打开终端
• 命令栏比较常用的快捷键， 打开新的命令栏，键盘按下ctrl+shit+t 关闭当前窗口，按下ctrl+shit+w 详情的命令栏使用，可查看https://blog.csdn.net/hello_new_life/article/details/75099249
• 电脑和飞机的NX主机，通过在同一wifi下、网段下连接检测
  如飞机的NX的ip地址为:192.168.1.150
  主机端的命令栏，输入 ping 192.168.1.150
  如下图

• 连接成功后，在进行SSH通信。输入以下命令进行SSH连接，账户emnavi 密码是123456

ssh emnavi@192.168.8.150

• 再进入emnavi/X280文件夹

cd ~/emnavi/X280

如上如图所示，就完成了主机端电脑通过SSH，连接到飞机NX主机的命令栏

通过VScode远程SSH通信

Remote-SSH是VScode的一个插件，通过它可在VScode内实现远程SSH

• Remote-SSH方便用户在本机上对远程主机直接进行代码编写或运行的操作
• 可以在本机实现，像在远程主机上直接运行VScode一样的效果
• 使用CMD命令栏运行命令，和在VScode中运行Remote-SSH插件运行命令，效果一样的

Remote-SSH使用方法，

文档教程

详情可参照链接的：在 VScode 中使用 Remote-SSH 插件对飞机电脑进行远程访问：配置远程访问

视频教程

在本项目的VScode远程SSH连接操作,如下视频所示：

正常启动里程计的操作,如下视频所示：