安装

注

默认情况下机载pc上已经安装了emnaviboard, 可以跳过这一步

在机载pc上安装emnaviboard是运行Discover的必要条件，安装emnaviboard需要保持设备有网

sudo dpkg -r emnaviboard
wget http://file.emnavi.tech/emnavi_tools/discover/emNaviBoard-0.1.3.deb
sudo apt install ./emNaviBoard-0.1.3.deb
curl -fsSL http://file.emnavi.tech/emnavi_tools/discover/set_sudoer_env.sh | sudo bash