Q: 无法使用或数据有误

不要更新相机固件版本：

Q: 深度图质量差，需要调整参数

可以使用 RealsenseViewer 自带的深度标定 功能来完成。

• 先前准备

  将相机固定在一个地方，保证视野内具有层次丰富的静态场景，光线充足。

• 打开 RealsenseViewer，连接相机

  

• 进行标定

  静置等待进度条完成：

• 查看结果

  评估标定效果，如果指标有明显的改善可以点击使用：

• 结果应用

  重新打开相机，看看结果有无改善：