Q: 飞机长时间没飞会滴滴的响

这是电调出于安全考虑，当长时间没有收到信号时（大约5分钟），设计的一种提示信号（防止飞机飞丢了找不到或者认为你长时间没用它）

如果觉得吵，一般可以通过以下两种方式解决问题

1、使用遥控器快速的解锁和上锁，使电调停止提示，如下面视频所示：

2、在仅使用无人机电脑的时候，可拔下电脑供电口，改为自行插充电器供电，而不是电池供电。

Q: 遥控器无法解锁

给飞机和遥控器上电，检查飞机接收机是否处于连接状态（红灯常亮）

若可以连接到无人机接收机，则将飞机连接到QGC中，检查遥控器项中，各通道和拨杆是否有正确的对应反馈，避免出现油门反向，解锁键设置错误的情况

若遥控器设置无误，则可以检查飞机是否需要重新校准加速度计，避免方向设置错误，导致飞机认为不在水平面上，于是无法解锁

Q: 不能正常起飞（电机不转、 电机旋转错误、 起飞时直接翻转）

需要检查遥控器是否校准、电机设置是否正确

Q: 能正常起飞，但飞机起飞后漂移

需要检查遥控器、陀螺仪、加速度计、地平线是否校准

Q: 能正常起飞，但是飞机很晃

可能存在结构松动，硬件接触不良、地效影响，排除这些影响后，可以看看是否需要重新调试一下PID。 PID可以用QGC的自动调试完成。

首先将飞机使用 hold 模式起飞，将油门置于中位，保证距地有一定距离并且无风干扰的环境下再启动PID自动调试。