1.0.0 (2024.11.20)

• 预装 Ubuntu20.04.06-LST + ROS Noetic
• 适配 vins_fusion 视觉惯性里程计、Ego-Planner 规划算法
• 一键起飞、降落、自主导航等核心功能
• 适配 emnavidiscover 调试工具

1.1.0 (2024.12.11)

• 补充了关于 vscode 远程连接到无人机等文档