Q: Nomachine能连接成功，但是不插显示器就用不了（黑屏或画面卡住）

# 设置开机进入命令行模式
sudo systemctl set-default multi-user.target
# 更新配置
sudo /etc/NX/nxserver --restart

Q: Nomachine 无线时连接不上

以下是常见的几种原因，可按照情况逐项进行排查

• 电脑未开机

• 自己的电脑和无人机电脑不在同一个局域网

  如果发现ping不通，那证明存在网络不可达，可将无人机电脑接入显示器，使用命令 ifconfig 查询网络，看看是否和自己的电脑在同一个局域网内。

• 检查防火墙（机载电脑默认已关闭）

• Nomachine 本身的BUG

  如果换一台设备，发现也连不上，那就需要先卸载再安装 Nomachine ‘ ’ 进入无人机电脑终端：

  # 删除原有的 Nomachine
  sudo apt remove nomachine
  # 下载 Nomachine 安装包
  curl -O http://file.emnavi.tech/Nomachine/nomachine_8.16.1_1_arm64.deb
  # 安装
  sudo dpkg -i nomachine_8.6.1_3_arm64.deb
  # 设置开机进入命令行模式
  sudo systemctl set-default multi-user.target

• 电磁干扰、网络环境差

  可以检查信道占用情况，看看是否信道带宽 如果是 2.4Ghz 频段可以尝试切换到 5Ghz 的局域网频段

• 保存 Log 进行检查

  在连接失败界面，可以点击保存日志文件进行查看