外观
2024-10-20
本篇目标:使用 Foxglove 工具,实现远程可视化无人机算法结果并用于评估
确保无人机正在运行 one_shot_single.sh, 且算法程序正在运行。
one_shot_single.sh
确保无人机和自己的电脑在同一个局域网内。
在自己的电脑上打开 Foxglove,进行如下操作:
至此,你已经学会了如何添加一个面板并接入对应的数据进行可视化,其他格式的面板的添加也可类推。
你可以添加多个面板并排版,可视化查看无人机运行状态更方便: