更新飞控固件和参数
我们提供了基于Px4官方固件修改，适配 X152b 机型的固件以及对应调试好的参数。
准备工作
准备一台电脑，下载适配该无人机的 Px4 固件、对应的参数文件和 QGC
我们使用 4.4.2 版本的 QGC，其他版本可能会出现参数写入失败的情况。
用 QGC 为飞控刷入固件
打开 QGC，软件界面如下图所示：
在飞机没有供电的情况下，拔下无人机的飞控数据线，直连到使用QGC的电脑上。等待片刻，可看到左上角图标变化，证明飞控已连接至QGC
进入载具设置界面：
准备刷新固件：
等待片刻，重新连接上QGC后，再次进入无人机设置界面，点击【固件】后，会自动跳出弹窗：
选择刚刚下载好的 Px4 固件文件
等待新固件烧录进度条完成
刷入固件参数
此时为无人机接入电池，重新进入QGC，等待 QGC 顶部绿色进度条读取完毕后，可在【Vehicle Setup】--> 【参数】 页面中的右上角找到【工具】，点击【加载文件】
选择刚刚下载的参数文件，等待参数写入完成，点击重启飞行器即可生效。
至此，你已经完成了飞控固件和参数的更新。